怪誕蟲的名字源自于1977年英國古生物學家莫瑞斯的誤解。當他看到化石上規律排列的刺時，誤以為是用來行走的腿。他認為這樣的奇特生物只有在夢中才能見到，因此將其命名為"怪誕蟲"，這個名字源自離奇的白日夢。

怪誕蟲，長約一厘米，曾經是地球上數量最龐大的動物，也是寒武紀長的最奇怪的動物之一，本世紀初，怪誕蟲的化石在加拿大布爾吉斯頁巖礦坑被發現，研究發現它的頭很小，軀干背側具有7對傾向上生長的強壯的長刺，這種生物被誤認是昆蟲和蜘蛛的共同祖先。遠古時期的生物，特別是寒武紀之前的，常常呈現出外星生物的模樣，或許當時還沒有形成審美觀。它們生長隨意，但有一種怪誕蟲讓科學家感到困惑。這種生物有14只腳、6條觸須，形似扎滿刺的條帶，化石上還發現了一對單眼和牙齒，這究竟是何種生物呢？怪誕蟲最獨特的地方在于其對稱性，令許多科學家難以理解。過去人們認為它是獨一無二的生物，但加拿大學者最近提出了不同看法，認為怪誕蟲可能是現代龍蝦的遠古祖先。史密生博士花了40年研究，得出這一結論，指出怪誕蟲與現代龍蝦有三個共同之處。

第1點：兩者的爪子結構類似洋蔥，有2到3層的角質層，相互疊加。新爪子逐層生長，其他動物沒有這種結構。

第2點：它們的運動方式相似，都依賴尾部移動。化石證據顯示，怪誕蟲確實能伸展尾部。

第3點：它們有一些相同的內部結構，比如眼睛。怪誕蟲的雙眼約5億年前形成，與現代龍蝦相似。

從這些證據來看，怪誕蟲與龍蝦之間存在著某種親緣關系。如果怪誕蟲與其他更多生物有相似之處，那它的起源可能更為復雜。這種情況令人驚嘆，說明即使是微小的生物也能跨越億萬年，延續自己的血脈。