已知的世界上最早滅絕的動物是遠古蜈蚣蟲。遠古蜈蚣蟲所生活的時期是石炭紀時期。遠古蜈蚣蟲大約在距今3億年前滅絕，遠古蜈蚣蟲雖然體積很大，但是卻沒有毒。

遠古蜈蚣蟲的最長的能夠達到8.6英尺大約是2.59米。其外形與現代的蜈蚣比較相似，看上去模樣非常可怕，體型相當巨大。這種大型的動物生活在3億多年前，而且早已經滅絕，不會再出現。遠古蜈蚣蟲的主要食物是一些小型的動物，或者是植物。是陸地上第1批出現的一種無脊椎動物。在當時所生活的時代，幾乎沒有任何的天敵。具體的滅絕時間大約是在距離今天3億年前的二疊紀時期。

遠古蜈蚣蟲屬于節肢動物門，多足亞門，所屬的鋼市唇足綱蜈蚣目。2008年2月2日美國的《連線》雜志曾經刊登了遠古時期滅絕的十大物種，其中就包括遠古蜈蚣蟲，另外還包括身高能夠達到九英尺，體重達到半噸的金剛巨猿。以及翅膀展開能夠達到75厘米巨脈蜻蜓。遠古蜈蚣蟲的身體長度能夠長到2.59米，如果能夠活到現在，對于各個房屋的業主來說恐怕會成為噩夢。其外形與現在的蜈蚣非常相似，屬于一種無脊椎動身體，現代的蜈蚣都讓很多人表示害怕，更甭說身體如此龐大的遠古蜈蚣蟲。由于其體型巨大，在當時幾乎沒有任何動物能夠把它們吃掉。至于遠古蜈蚣蟲滅絕的原因，也有多種不同的說法，最為廣泛流傳的說法就是由于遠古無公蟲的食量比較大，其主要食物是比他們身材小的動物和一些植物，由于遠古蜈蚣蟲沒有天敵，數量巨大，體格龐大，需要不斷的進食，導致食物匱乏，導致大量死亡，再加上一些氣候環境等因素的影響，最終滅絕。