蜀國末期，魏延是罕見的出色將領(lǐng)，備受稱贊，然而諸葛亮卻不得不下令處決他。盡管諸葛亮心系人才，但在必須抉擇時(shí)，為了蜀國的利益，不得不做出艱難的決定，這是為了維護(hù)國家穩(wěn)定和利益的需要。

1.諸葛亮初見魏延互生嫌隙

劉備派關(guān)羽攻打長沙城，魏延斬殺太守韓玄后投降劉備，使長沙城易手。魏延本可得獎(jiǎng)賞，但諸葛亮得知其叛變舊主后，不滿其行為，欲斬之。幸劉備勸說下，魏延得免于死。初見時(shí)，諸葛亮與魏延即結(jié)怨。

2.諸葛亮未采納子午谷奇謀引魏延不滿

魏延提出子午谷奇襲長安的計(jì)劃，以五千精兵改變?nèi)龂窬帧＿@計(jì)策風(fēng)險(xiǎn)極高，尤其蜀國力量薄弱，若失敗將重創(chuàng)蜀國。諸葛亮以風(fēng)險(xiǎn)太大為由拒絕，激怒魏延。特別是在第一次北伐失敗后，魏延不滿更甚。

3.魏延不聽諸葛亮將令

諸葛亮欲用詐敗之計(jì)擊敗司馬懿，關(guān)鍵在于阻截魏軍退路，而魏延卻默不作聲，使計(jì)謀失敗。此后，諸葛亮逐漸排除魏延在作戰(zhàn)中的角色。

4.魏延鼓動(dòng)同僚不聽命令
蜀國后期人才匱乏，諸葛亮再度委任魏延。四出祁山時(shí)，命魏延等出箕谷會(huì)合，但魏延貪功冒進(jìn)，導(dǎo)致陷入魏軍伏擊。諸葛亮怒而下殺意，火燒上方谷時(shí)欲困死司馬懿與魏延，可惜雨助其脫逃。

5.諸葛亮留后手馬岱誅殺魏延

在此之后，諸葛亮將小將馬岱安排在魏延身邊，并取得魏延信任。諸葛亮死后，魏延剛起反心，便被馬岱斬于馬下，馬岱成功完成了諸葛亮交代的任務(wù)。