中國古代歷史中，朝代更迭常見。有的人合法繼承新朝，有的被視為篡奪者，如曹丕廢漢稱帝，被稱為篡漢，劉邦起義有功被認為是建立漢朝，非篡秦。因曹氏出自漢家，被視為大逆不道，而劉邦起義是正義之舉，因秦暴政而無人心向背，故不被視為篡奪。

劉邦起義是被迫之舉，且有安定天下之功

曹丕和其父親都是漢家臣子，家族時代受漢家恩惠，因而有大逆不道之意，被稱篡漢。

曹丕和其父曹操都是漢朝官員，深受漢朝庇護，但因野心而被指責為篡位者。東漢末年，盡管天下大亂，但漢朝皇帝仍被視為國家象征，根據傳統觀念，仍具有號令天下的權威。曹丕及其父曹操皆為漢朝臣子，在漢朝統治穩固時期受到優待。作為漢臣，應當效忠漢朝，然曹丕篡位違背了這一主流思想。雖然曹操未直接篡位，但挾天子以令諸侯，二者合而觀之，曹丕被視為篡漢者。

劉邦起義是被迫之舉，且有安定天下之功

劉邦雖然是秦朝官吏，但他的起義是被迫的。當時作為亭長，他運送壯丁至驪山，但壯丁逃跑。劉邦明白即使完成任務，也難免一死。因此，他轉而起義，直至斬白蛇，掀起反抗大旗。
再者，秦朝末年，先有陳勝、吳廣的農民起義，后有項羽的破釜沉舟，戰亂讓百姓受盡苦難。劉邦逼死項羽，建立漢王朝，結束了戰亂，使百姓得以安定。他的功績使人們不再視其為篡漢者。

秦朝建立者以暴政手段統治百姓，早已經人心向背，喪失民心

秦朝滅亡除了皇帝昏庸外，嚴刑峻法也是重要原因，如車裂、腰斬等殘酷酷刑，使百姓失去信心。劉邦起義推翻秦朝統治，不被視為篡位，因此嚴法令人反感。